Robot Programlama
     Tasarım-Simülasyon-Üretim

• Yayın Hakkında
• Özellikler
• Yorumlar
• İlave Dosyalar
• Satış/Tedarik

Kapat

---

  Gelişen teknoloji ile beraber robot kelimesini artık çok sık duymaktayız. Üniversitelerde ve liselerde artık robot eğitimi alanı oldukça yaygınlaşmış durumdadır. Robot geliştirme süreçleri oldukça zor ve maliyetlidir. Bu kitap, robot geliştirme alanına giriş yapmanız için yol gösterecektir.
  
  Kitap iki kısımda işlenmektedir.
  
  İlk kısım; robot geliştirmenin mekanik ve elektronik tasarımı kapsamaktadır. Temel elektronikten başlayarak, elektronik kart tasarımını ve baskı devre tekniklerinin nasıl yapılacağı örneklerle incelenmiştir. Ayrıca 3 farklı robot projesinin mekanik tasarım, elektronik devreleri ve yazılımı detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Elektronik kart üzerinde mikroişlemcilere PIC programlama kullanılarak yazılım yükleme işlemleri yapılmıştır.
  
  Kitabın ikinci kısmında ise; Türkiyedeki ilk ve tek Türkçe kaynak olarak, Microsoft Robotics Developer Studio R3 (MRDS) anlatılmaktadır. MRDS robot severlerin hayalinde robotları oluşturabileceği, robotların simülasyonlarını hazırlayabileceği ve robotlara uygulama geliştirebileceği bir teknolojidir. Bu sayede hazır robot kitlerini kolay bir şekilde programlayabilir veya simülasyonunu oluşturabilirsiniz.
  
  Kitapta robot üretici firmalarının ürettiği robot mekaniklerini MRDS ile nasıl kontrol edileceği örneklerle incelenmiştir. Böylece elektronik ve mekanik tasarım sevmeyen okurlarımızın zahmetsiz bir şekilde robot geliştirme süreçlerine dahil edilmesi amaçlanmıştır. MRDS üzerinde yapılan tüm işlemlerde Visual C# programlama dili kullanılmıştır.
  
  Bu kitabı tamamladıktan sonra robot geliştirmek için önünüzde hiçbir engel kalmayacaktır. Ayrıca Microsoft Robotics Developer Studioya hakim olarak bu alanda ülkemizde sayılı kişilerden biri olacaksınız.
  
  Microsoft Robotics Developer Studio, ister hobi amaçlı ister ticari amaçlı pek çok farklı donanımı desteleyerek, robotik uygulama geliştirmede en önemli araçlardandır. Bilişim sektörü günümüzde inanılmaz bir hızda gelişmeye devam etmekte ve Türkçe içerikli eğitim materyalleri bilişim sektöründe önemli bir eksiklik olarak durmaktadır. Robotik konusundaki Türkçe kaynak açıklığını kapatacak olan bu kitap; robotik konusunda donanım parçalarından, detaylı yazılım kullanıma kadar pek çok konuya değinmiştir.
  
  Robot geliştirme sürecinde elektronik ve mekanik tasarım sevenlerde bu kitapta unutulmamıştır. Temel olarak elektronik devre elemanları, elektronik devreler ve baskı devre çıkarma teknikleri ele alınmıştır. Ayrıca elektronik devre ve baskı devre işlemleri için Proteus isimli program örneklerle incelenmiştir.
  
  Son olarak; baştan sonra kadar 3 tane farklı robot projesinin nasıl geliştirildiğini bu kitap içerisinde bulacaksınız.
  
  Kitabın son sayfasına kadar merakla devam edecek ve robot geliştirme sürecine siz de dahil olacaksınız.
  
  BAŞLICA KONU BAŞLIKLARI
  
   Robot Bilimine Giriş
   Motorlar
   Sensörler
   Uç Elemanlar
   Temel Elektronik
   Devre Elemanları
   Pasif Devre Elemanları
   Aktif Devre Elemanları
   Elektronik Devreler
   ISIS ile Devre Çizimi
   Baskı Devre Kartları
   ARES ile Baskı Devre Çizimi
   Elektronik Uygulama Örnekleri
   Paralel Port
   Seri Port
   LCD Paneller
   Ses Kontrollü Robot Uygulaması
   ICOP eBox-2300 Gömülü İşletim Sistemli Mobil Bilgisayar
   Sumo Robot Uygulaması
   Kontrol Yazılımları
   Gömülü İşletim Sistemi ile Slalom Robot
   Robot Mekaniği
   Microsoft Robotics Develepor Studio
   Decentralized Software Services
   Servisler
   Servis Oluşturma
   Visual Simulation Enviroment
   Simülasyon Ortamı
   Senaryo ile Robot Kontrolü
   Entity Oluşturma
   Render Modları
   Kamera ile Görüş Elde Etmek
   Fizik Kuralları
   Sonar Sensörü
   IR Sensörü
   Renk Sensörü
   Parlaklık Sensörü
   GPS Sensörü
   Pusula Sensörü
   LRF Sensörü
   Kuka Robot Simülasyon Uygulaması
   Visual Programming Language
   VPL ile Diagram Geliştirme
   Döngüler ve Koşullar
   Hata Ayıklama
   Visually Programming Robots
   Servis Diagramları ve Derleme
   VPL Sürücü Kontrolü
   VPL Sensör Kullanımı
   VPL Uygulamaları